Мусорный контейнер или мусорное ведро является важной частью нашей жизни. Но проблема, которую мы должны решить – это открывание крышки. Из-за постоянно открытой крышки мухи и прочие насекомые садятся на мусор, а а потом они бродят по кухне или обеду. Это приводит к серьезной проблеме с санитарией. Но открывать каждый раз крышку для скидывания мусора не всегда удобно. Этот умный девайс автоматически открывает свою крышку, когда перед ним  появляется человек.

Схема приведена ниже

Устройство выполнено на Ардуино Нано. В качестве датчика расстояния применен ультразвуковой датчик HC-SR04. При приближении к контейнеру на расстояние, установленное потенциометром RV2 на выходе D6 появляется лог.1 , транзистор Q1 открывается и через 2сек. серводвигатель SG-5010 приводит в движение крышку котейнера и он открывается. При этом включается светодиод D1. После удаления от контейнера крышка автоматически закрывается. Угол открывания крышки регулируется потенциометром RV1. Транзистор Q1 применяется для того, чтобы когда крышка закрыта сервомотор отключался от питания с целью экономии заряда аккумулятора. Когда аккумулятор разряжен, при приближении светодиод D1 начинает мигать с частотой 2Гц. Подробнее на видео

Устройство питается от 6-ти аккумуляторов ААА. Питание серводвигателя от DC-DC конвертора DD4012SA с выходом 5В 1А.

Скетч для Ардуино выполнен в графической среде FLPROG

 

Cкетч, прошивка, проект в FLPROG, перечень элементов, проект в Протеусе, чертеж печатнгой платы в EagleCAD с герберфайлами для заказа в архиве