Устройство позволяет учитывать и ограничивать до 99 посетителей. Информация о количестве посетителей и установленном пределе отображается на большом семисегментном LED дисплее. Работает с ультразвуковыми датчиками SRF04 или SRF05. При превышении предварительно установленного предельного количества посетителей блокируется дверь или включается сигнализация. Устройство состоит из микропроцессорного блока управления и блока индикации, расположенного снаружи у входа.

Ниже приведена схема блока управления.

К разъему J1 подключен датчик для считывания входящих посетителей, к разъёму J2 - датчик для считывания выходящих посетителей. Датчик  состоит из двух мембран, одна из которых генерирует звук, а другая регистрирует отображенное эхо. Звуковой генератор создает маленький, с некоторым периодом ультразвуковой импульс и запускает таймер. Вторая мембрана регистрирует прибытие отображенного импульса и останавливает таймер. От времени таймера по скорости звука возможно вычислить пройденное расстояние звуковой волны. Расстояние объекта приблизительно половина пройденного пути звуковой волны. Для запуска генератора и таймера микропроцессор на выходе PC0 выдает короткие импульсы поступающие на вход TRIGG датчика. Датчик выдает импульсы ECHO, длина которого пропорциональна расстоянию до объекта. Микропроцессор измеряет длину этих импульсов. Когда посетитель приближается  , микропроцессор формирует импульс и считывает его. Датчики на несколько секунд блокируют друг друга, т.е. когда посетитель входит в помещение  через наружный датчик он затем проходит через внутренний датчик, который заблокирован во избежании ложного срабатывания.Для блокировки применяются аналоговые ключи U3. Импульсы считанные с наружного датчика поступают на вход PC1 микропроцессора ATMEGA8, при этом при срабатывании датчика включается светодиод D4. Импульсы считанные с внутреннего датчика -  на вход PC2 микропроцессора. При этом включается светодиод D5.

Для установки максимально допустимого значения количества посетителей необходимо нажать кнопку SW2 и удерживая ее считать количество миганий светодиода D1  или смотреть число на блоке индикации.Когда количество посетителей меньше установленного предела, горит зеленая сигнальная лампа и  с приближением каждого посетителя автоматически открывается на несколько секунд электромагнитный дверной замок и желтая сигнальная лампа, подтверждающая открытие замка. При достижения количества посетителей максимально установленного значения, включается красная лампа, срабатывает реле закрытия двери, замок закрывается и если замкнут герконовый датчик двери, блокируется работа наружного датчика. Если дверь не закрыта или ее вовсе нет, система пропускает еще 4-х посетителей и включается звуковая сигнализация. Она будет работать до тех пор, пока эти посетители не выйдут, после чего включается зеленая сигнальная лампа и система устанавливается в режим доступа. Микропроцессор работает с внутренним RC генератором 2 мГц.

Чувствительность датчиков на входе и на выходе устанавливается джамперами JP1 и JP2. В верхнем по  схеме положении джамперов чувствительность датчиков около 1,4м, в нижнем - около 2,5м.

Ниже приведена схема блока индикации.

На входы UP, DN счетчика U8 поступают импульсы считывания установки максимально допустимого количества посетителей. На входы UP, DN счетчика U16 поступают импульсы считывания входящих и выходящих посетителей. Индикация установленного предела и  количества посетителей осуществляется с помощью семисегментных LED дисплеев высотой 57мм с общим анодом.

Устройство питается от блока питания 12В 1А.

 

 

Перечень элементов, прошивка и ассемблер, проект в PROTEUS, чертежи печатных плат в EagleCAD и герберфайлы для заказа плат в архиве