Для открытия этого замка нужно повернуть ручку энкодера на определенное количество шагов по часовой стрелке, потом на определенное количество шагов против часовой стрелки и еще раз  повернуть по часовой стрелке, реле включится и будет во включенном состоянии пока не будет повернут энкодер по часовой или против часовой стрелки. Устройство собрано на микроконтроллере Attiny2313 фирмы Atmel, который тактируется от внутреннего генератора частотой 128кГц. Идея и прошивка из первоисточника. Однако она имеет ряд недоработок.
При вращении ручки энкодкера можно проскочить мимо нужного числа. В этом случае необходимо набирать комбинацию из 3-х чисел сначала. Поэтому пришлось уменьшить количество импульсов.применив счетчик U3. Подобрать подходящее число импульсов можно путем подключения различных выходов счетчика.

Если угадать первые два числа, то при случайном включении 3-го числа включается индикатор D3, что значительно понижает секретность. Т.к. прошивка не моя и копаться в ней я не умею, то пришлось применить энкодер с кнопкой и D-триггер U5. Когда включается нужное 3-е число, на выходе микропроцессора PD6 включается лог.1 . При нажатии на кнопку энкодера на выходе D-триггера появляется лог.1, включается индикатор D3, на несколько секунд запускается генератор одиночного импульса U6, включается реле RL1  и на несколько секунд подается\ напряжение на электромотор. Чтобы закрыть замок необходимо повернуть ручкку энкодера против часовой стрелки и нажать кнопку энкодера. Индикатор D3 при этом выключается.

При выключении питания запоминается состояние управляющего выхода микроконтроллера, если замок открыть и выключить питание, то при включении питания замок останется в открытом состоянии.

Программирование нового кода

Код состоит из трех частей по два разряда, .Чтобы запрограммировать код, который будет хранится в энергонезависимой памяти, нужно:

1. Повернуть ручку энкодера по часовой стрелке и выставить первую комбинацию кода, нажать на кнопку SW2, индикатор мигнет 1 раз;
2. Повернуть ручку энкодера против часовой стрелки и выставить вторую комбинацию кода, нажать на кнопку SW2, индикатор мигнет 2 раза;
3. Повернуть ручку энкодера по часовой стрелке и выставить третью комбинацию кода, нажать на кнопку SW2, индикатор мигнет 3 раза;
4. Устройство готово к работе с  новым кодом.

Если непонятно, то смотрите видео.

Устройство выполнено в двух блоках: блок управления и индикации и блок питания с резервным аккумулятором и с реле электромотора

Прошивка, перечень элементов, чертежи плат в EagleCAD, схема в PROTEUS в архиве



Написать коментарий
Плата блока питания ВОТ
Плата блока питания ВОТ в сборе с аккумулятором
Плата блока питания ТОР
Плата блока питания ТОР в сборе с аккумулятором
Плата замка ВОТ
Плата замка ВОТ в сборе
Плата замка ТОР
Плата замка ТОР в сборе
Устройство в сборе